El 16 de septiembre de 2019 un sector minoritario de la oposición encabezado por el diputado de la Asamblea Nacional (AN) y miembro del partido Cambiemos, Timoteo Zambrano, junto a Claudio Fermín, Luis Augusto Romero, de Avanzada Progresista, y Rafael Marín, sostuvieron una mesa de diálogo con la vicepresidenta Delcy Rodríguez, el ministro de Comunicación e Información, Jorge Rodríguez, el canciller, Jorge Arreaza y el ministro de Educación, Aristóbulo Istúriz, en representación del gobierno de Nicolás Maduro.
En el encuentro, que se llevó a cabo en los espacios Casa Amarilla, sede de la Cancillería, se acordó que los diputados del Partido Socialista Unido de Venezuela (Psuv), regresarán a sus curules en la AN de mayoría opositora, así como la designación de un nuevo Consejo Nacional Electoral (CNE) y la liberación de presos políticos.
Entre los acuerdos firmados también figura el rechazo a las sanciones económicas estadounidenses, la instrumentación de un sistema de intercambio de petróleo por alimentos, medicamentos e insumos
