Es uno de los hombres de confianza del presidente Nicolás Maduro: lo nombró en abril de 2013 comisionado presidencial, junto a Temir Porras y Carlos Malpica Flores, para supervisar áreas esenciales del Gobierno nacional. También lo acompañó en la Cancillería y en la Vicepresidencia de la República. Zerpa acumula altos cargos en organismos financieros del Estado venezolano: el Fondo Chino Venezolano, el Banco de Desarrollo Económico y Social (Bandes) y, desde el 30 de octubre de 2014, como presidente del Fondo de Desarrollo Nacional (Fonden), cuyo mayor ingreso proviene de la renta petrolera y se emplea para el financiamiento de diversos proyectos. También tiene vínculos con la primera dama Cilia Flores: su padre, Iván Zerpa, ex secretario de la Asamblea Nacional, fue colaborador cercano de Flores cuando presidía el Parlamento.
