Político venezolano, abogado y ex guerrillero, con una posición marxista conocida públicamente. Durante el gobierno del presidente Hugo Chávez ocupó distintos cargos en el Estado. Fue el primer ministro de Energía y Minas del ex mandatario. También llegó a ser canciller de la República, ministro de Finanzas y de Energía Eléctrica. Presidió la Organización de Países Exportadores de Petróleo (Opep) cuando se estableció la política de menos producción para mayores precios. Fue secretario General de Unión de Naciones Suramericanas (Unasur). En 2014 el presidente Nicolás Maduro lo designó embajador de Venezuela en Cuba.
Fue hospitalizado en la ciudad de La Habana, Cuba, para ser atendido por médicos especializados debido a su delicado estado de salud. El 28 de octubre de 2018, a través de las redes sociales, se corrieron rumores de su fallecimiento. Sin embargo, fueron desmentidos por fuentes oficiales.