Integrante del MBR–200, Rodríguez Torres se formó bajo el liderazgo de Jesús Urdaneta Hernández. Dirigió la toma de la residencia presidencial La Casona durante la asonada golpista del 4–F, donde murieron cuatro funcionarios policiales. Luego de ser sobreseído decidió reincorporarse a filas. Después de superar el recelo de los mandos castrenses, se convirtió en el hombre que dirigió la inteligencia del gobierno bolivariano. Sus conexiones con la guerrilla colombiana nunca han sido precisadas, aunque lo mencionan en los correos del comandante Raúl Reyes. El presidente Maduro le dio un espaldarazo al ascenderlo a Mayor general y designarlo como ministro de Interior, Justicia y Paz
