Ingresó a la policía científica hace 20 años cuando se llamaba Cuerpo Técnico de Policía Judicial y desde entonces ha ocupado diversos cargos gerenciales en materia investigación policial. Hoy su nombre figura en informaciones extraoficiales publicadas por medios nacionales sobre cambios en la directiva del Cuerpo de Investigaciones Científicas, Penales y Criminalísticas (Cicpc), presuntamente ejecutados tras la destitución de Miguel Rodríguez Torres del Ministerio de Relaciones Interiores, Justicia y Paz. Las nuevas designaciones en los entes de seguridad del Estado se enmarcan en el reclamo de colectivos de Caracas por el asesinato de cinco de sus miembros el 7 de octubre en el edificio Manfredir, al oeste de la capital, durante un operativo de seguridad. Peñaloza, en 2012, también estuvo relacionado con denuncias de mala práctica policial: funcionarios bajo su dirección, de las subdelegaciones de Zulia, asesinaron a Karen Berendique, hija del cónsul de Chile, también en el marco de un operativo. Actualmente se desempeña como director Delitos Psico-físicos y espera la confirmación de su nombramiento.
