El 28 de octubre de 2014 pidió un permiso en la Asamblea Nacional para ausentarse temporalmente. El diputado del Psuv por el Distrito Capital fue designado dos días después como presidente de la Comisión Presidencial para la Transformación Policial, creada luego de la destitución del ministro de Relaciones Interiores, Justicia y Paz, Miguel Rodríguez Torres, y del asesinato de cinco miembros del colectivo 5 de marzo por parte de funcionarios del Cuerpo de Investigaciones Científicas, Penales y Criminalísticas (Cicpc). Bernal acumula una trayectoria en las comisiones y propuestas gobernamentales para combatir la inseguridad en el país, pero al mismo tiempo figura, desde 2002, en denuncias que lo vinculan con organizaciones civiles armadas. Además, fue incluido en la lista de narcotraficantes sancionados por Estados Unidos -que elabora la Oficina de Control de Bienes Extranjeros del Tesoro (OFAC)- por su presunta colaboración con las Farc en el tráfico de droga y armas.
