Comandante general de la Guardia Nacional, designado el 8 de julio de 2016 en sustitución de Néstor Reverol. Fue jefe de la Región Estratégica para la Defensa Integral (Redi) Central -que abarca Distrito Capital y los estados Aragua, Carabobo, Miranda y Vargas-, desde el 7 de julio de 2014. En marzo de 2015 fue sancionado -bienes congelados, prohibición de entrada al país- por el gobierno de Estados Unidos. Es uno de los altos funcionarios militares que ha tenido manifestaciones públicas de parcialidad política, en violación al carácter apolítico de los cuerpos militares establecido por la Constitución nacional: durante el programa dominical Aló Presidente, en octubre de 2010, Benavides amenazó a sectores de la oposición venezolana con la expresión «¡No volverán!», propia de las filas chavistas
