Antes de ingresar al Movimiento Quinta República, donde ocupó cargos de dirección, el presidente Nicolás Maduro, militó en la Liga Socialista, organización de la izquierda radical venezolana que lo envió a La Habana para hacer cursos de formación política. Electo constituyentista y luego diputado a la Asamblea Nacional, fue designado por Chávez como Ministro de Relaciones Exteriores. Salió electo Presidente de la República Bolivariana de Venezuela, luego de ganar las elecciones de abril de 2013, convocadas por el CNE a raíz del fallecimiento del entonces primer mandatario Hugo Chávez Frías.
