La empresa mixta Petrosur S.A, fue oficializada por el Ejecutivo Nacional el 24 de agosto de 2018 y está adscrita al Ministerio de Petróleo, según la Gaceta Oficial N° 6.398. Petrosur tiene por objeto social el desarrollo de las actividades primarias de exploración, extracción, recolección, transporte y almacenamiento de petróleo crudo pesado y extra pesado.
El capital accionario de la empresa se encuentra divido en 60% para la Corporación Venezolana de Petróleo, S.A. (CVP) y 40% para Stichting Administratiekantoor Inversiones Petroleras Iberoamericanas, Ltd -un fideicomiso administrado, inscrito el 19 de abril de 2017 en Países Bajos, por la empresa española Inversiones Petroleras Iberoamericanas-. Según un trabajo de investigación publicado por el portal web La Tabla, en diciembre de 2017, el grupo empresarial del cual es parte la compañía Derwick Associates, señalada mundialmente e investigada por corrupción y sobreprecio en España y Venezuela, está detrás de Inversiones Petroleras Iberoamericanas.